დღეს ძნელია იპოვოთ სოციალურ-ეკონომიკური განვითარების სფერო, რომელშიც სატელიტური სანავიგაციო სერვისების გამოყენება შეუძლებელია. GLONASS ტექნოლოგიების ყველაზე აქტუალური გამოყენება რჩება სატრანსპორტო ინდუსტრიაში, მათ შორის საზღვაო და მდინარის ნავიგაცია, საჰაერო და სახმელეთო ტრანსპორტი. ამავდროულად, ექსპერტების აზრით, სანავიგაციო აღჭურვილობის დაახლოებით 80% გამოიყენება საგზაო ტრანსპორტში.

სახმელეთო ტრანსპორტი

სატელიტური ნავიგაციის გამოყენების ერთ-ერთი მთავარი სფეროა ტრანსპორტის მონიტორინგი. ეს სერვისი ყველაზე მნიშვნელოვანია სამრეწველო, სამშენებლო და სატრანსპორტო საწარმოებისთვის. სანავიგაციო მოწყობილობა, რომელიც იღებს სიგნალებს GLONASS სისტემიდან, შესაძლებელს ხდის საზომი სენსორების ადგილმდებარეობის დადგენას, შეუძლია უზრუნველყოს როგორც მგზავრთა ტრანსპორტირების უსაფრთხოება, ასევე კომერციული მანქანების მუშაობის მოხერხებულობა და ოპტიმიზაცია და აღმოფხვრას მისი ბოროტად გამოყენება. სისტემის დანერგვა ფლოტის მფლობელებს საშუალებას აძლევს 4-6 თვეში 20-30%-ით შეამცირონ ტექნიკური ხარჯები.

სატელიტური ნავიგაციის საფუძველზე რუსეთში დანერგილი ერთ-ერთი ტექნოლოგია არის ინტელექტუალური სატრანსპორტო სისტემა (ITS). იგი მოიცავს სახიფათო, დიდი და მძიმე ტვირთის გადაზიდვის მონიტორინგს, მძღოლების მუშაობისა და დასვენების განრიგის მონიტორინგს, მგზავრთა გადაყვანის მართვასა და გაგზავნას და საქალაქო ტრანსპორტის მგზავრების ინფორმირებას.

სატელიტური სანავიგაციო სერვისების გამოყენების ეფექტურობა სახმელეთო ტრანსპორტში შეიძლება შეფასდეს შემდეგი კრიტერიუმების მიხედვით:

საგზაო შემთხვევების რაოდენობის შემცირება, ასევე ავტოსაგზაო შემთხვევის შედეგად გარდაცვლილთა და დაშავებულთა რაოდენობა, ავტოსაგზაო შემთხვევებზე რეაგირების დროის შემცირება;
მგზავრობის დროის შემცირება, საზოგადოებრივი ტრანსპორტის მიმზიდველობის გაზრდა;
საბიუჯეტო სახსრების ხარჯვის ხარისხის გაუმჯობესება.

ექსპერტების აზრით, ინტელექტუალური სატრანსპორტო სისტემების დანერგვის გამო, რუსეთის მთლიანი შიდა პროდუქტის ზრდა შეიძლება წელიწადში 4-5%-ს მიაღწიოს.

ალტაის, კრასნოდარის, კრასნოიარსკის, სტავროპოლის, ხაბაროვსკის ტერიტორიების, ასტრახანის, ბელგოროდის, ვოლოგდას, კალუგას, კურგანის, მაგადანის, მოსკოვის, ნიჟნი ნოვგოროდის, ნოვოსიბირსკის, პენზას, როსტოვის, სამარას მუნიციპალური და საზოგადოებრივი ტრანსპორტი აღჭურვილია მონიტორინგისა და სანავიგაციო და საინფორმაციო ტექნოლოგიებით. GLONASS სისტემის სერვისებზე დაყრდნობით, სარატოვის, ტამბოვის, ტიუმენის რეგიონები, მოსკოვი, მორდოვიის რესპუბლიკები, თათარსტანი, ჩუვაშია. მთლიანობაში რუსეთში, ITS ელემენტები დანერგილია და ეფექტურად მოქმედებს 100-ზე მეტ ქალაქში.

ძებნა და გადარჩენა

აღჭურვილობა, რომელიც იღებს სიგნალებს სანავიგაციო თანამგზავრებიდან, დამონტაჟებულია სასწრაფო დახმარების მანქანებზე, ასევე, საგანგებო სიტუაციების სამინისტროს მანქანებზე. სატელიტურ მონაცემებზე დაფუძნებული საკოორდინაციო დროის მხარდაჭერა საშუალებას აძლევს ექიმებისა და მაშველების გუნდებს უფრო სწრაფად მივიდნენ სასწრაფო დახმარების ადგილებზე, რათა დახმარება გაუწიონ დაზარალებულებს. GLONASS-ის გამოყენებით თვალყურს ადევნებენ მეხანძრეთა ჯგუფების მდებარეობას და მოძრაობას.

გლობალური სატელიტური ნავიგაციის გამოყენების ერთ-ერთი საილუსტრაციო მაგალითი ადამიანთა სიცოცხლის გადარჩენის მიზნით არის ERA-GLONASS სისტემა (გადაუდებელი რეაგირება ავარიების შემთხვევაში). მისი მთავარი ამოცანაა ავტოსაგზაო შემთხვევის ფაქტის დადგენა და მონაცემთა რეაგირების სერვერზე გადაცემა. თუ მანქანა დაეჯახა, მასზე დამონტაჟებული სანავიგაციო და სატელეკომუნიკაციო ტერმინალი ავტომატურად განსაზღვრავს კოორდინატებს, ამყარებს კავშირს მონიტორინგის სისტემის სერვერულ ცენტრთან და არხებით გადასცემს ინფორმაციას ავარიის შესახებ. ფიჭური კომუნიკაციებიოპერატორი. ეს მონაცემები შესაძლებელს ხდის ავარიის ხასიათისა და სიმძიმის დადგენას და სასწრაფო დახმარების მანქანების დაუყოვნებლივ რეაგირებას. გლობალური სანავიგაციო სატელიტური სისტემის მონაცემების გამოყენება ERA-GLONASS-ის საშუალებით შეიძლება მნიშვნელოვნად შეამციროს სიკვდილიანობის მაჩვენებელი საგზაო შემთხვევების შედეგად მიღებული დაზიანებებისგან.

GLONASS-ის გამოყენების კიდევ ერთი სფერო ადამიანთა სიცოცხლის გადასარჩენად არის გლობალური სატელიტური ნავიგაციის კომბინაცია COSPAS-SARSAT საერთაშორისო საძიებო და სამაშველო სისტემასთან. ეს ფუნქცია გათვალისწინებულია უახლესი თაობის Glonass-K სანავიგაციო კოსმოსურ ხომალდზე. უკვე ფრენის ტესტირების ეტაპზე, 2012 წლის მარტში Glonass-K No11 თანამგზავრმა, ამ სისტემის რეპეტიტორის მეშვეობით, გადასცა კატასტროფის სიგნალი ჩამოვარდნილი კანადური ვერტმფრენის შესახებ, რომლის წყალობითაც ეკიპაჟი გადაარჩინა.

პერსონალური ნავიგაცია

ჩიპსეტები GLONASS სანავიგაციო მიმღებებით გამოიყენება სმარტფონებში, ტაბლეტებში, ციფრულ კამერებში, ფიტნეს მოწყობილობებში, ტარებად ტრეკერებში, ლეპტოპ კომპიუტერებში, ნავიგატორებში, საათებში, სათვალეებში და სხვა მოწყობილობებში. პირადი ნავიგაცია ხდება სატელიტური სანავიგაციო ტექნოლოგიების ძირითადი განაცხადის სფერო.

GNSS ტექნოლოგიების გამოყენებამ ხელი შეუწყო სრულიად ახალი სპორტული და გარე აქტივობების გაჩენას. ამის მაგალითია geocaching – ტურისტული თამაში სატელიტური სანავიგაციო სისტემების გამოყენებით, რომლის მიზანია თამაშის სხვა მონაწილეების მიერ დამალული ქეშების პოვნა. გეოთეგირების კიდევ ერთი ახალი სპორტი არის რბოლა სატელიტური წინასწარ განსაზღვრული კოორდინატების გამოყენებით.

GLONASS ტექნოლოგიების გამოყენების პერსპექტიული სფეროა სოციალური სისტემები, რომლებიც დახმარებას უწევენ შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე ადამიანებს ან მცირეწლოვან ბავშვებს. ხმოვანი ინტერფეისით სანავიგაციო აღჭურვილობის გამოყენებით უსინათლო ადამიანს შეუძლია განსაზღვროს თავისი გზა მაღაზიაში, კლინიკაში და ა.შ. ასეთი მოწყობილობების მფლობელებს შეუძლიათ, საფრთხის ან ჯანმრთელობის მკვეთრი გაუარესების შემთხვევაში, გამოიწვიოს სასწრაფო დახმარებაპანიკის ღილაკზე დაჭერით. პერსონალური სატელიტური ტრეკერი შეიძლება დაეხმაროს მშობლებს, თვალყური ადევნონ თავიანთი შვილის ადგილს ონლაინ რეჟიმში, რათა აკონტროლონ მათი უსაფრთხოება.

ავიაცია

ავიაციაში, ნავიგაციის მიმღებები ინტეგრირებულია საჰაერო ნავიგაციის სისტემებში, რომლებიც უზრუნველყოფენ მარშრუტის ნავიგაციას და სადესანტო მიდგომებს რთულ ამინდის პირობებში. სატელიტურ ნავიგაციას დიდი მნიშვნელობა აქვს გაუმართავი აეროდრომებზე მცირე ზომის თვითმფრინავების დაშვების უზრუნველსაყოფად. GLONASS-ზე დაფუძნებული სანავიგაციო სისტემები ზრდის ვერტმფრენის ნავიგაციის უსაფრთხოებას და ზრდის უპილოტო საფრენი აპარატების ნავიგაციის სიზუსტეს.

წყლის ტრანსპორტი

რუსეთში საზღვაო/მდინარის მიზნებისთვის GNSS ტექნოლოგიების გამოყენება 100%-ს უახლოვდება. რუსული ბაზრის სიმძლავრე შეფასებულია 18560 ერთეული წყლის ტრანსპორტით, მათ შორის სატვირთო და სამგზავრო მდინარე და საზღვაო გემები. GLONASS ტექნოლოგიები გამოიყენება ნავიგაციაში გემების მართვისას და რთულ პირობებში მანევრირებისას (საკეტები, პორტები, არხები, სრუტეები, ყინულის პირობები), ნავიგაცია შიდა წყალსადენებზე, ფლოტის მონიტორინგი და აღრიცხვა და სამაშველო ოპერაციები.

ჩრდილოეთ ზღვის მარშრუტის გასწვრივ მოძრაობის ზრდა, რამაც შეიძლება მნიშვნელოვნად შეამციროს საქონლის მიწოდების დრო აზია-წყნარი ოკეანის რეგიონიდან ევროპაში, იწვევს გადაზიდვის ინტენსივობის ზრდას უკიდურესად მკაცრი კლიმატური პირობების მქონე მხარეში. შტორმისა და მკვრივი ნისლის პირობებში ძნელია გემების მოძრაობის უსაფრთხოების უზრუნველყოფა სატელიტური ნავიგაციის გარეშე.

გეოდეზია და კარტოგრაფია

GLONASS ტექნოლოგიები გამოიყენება ქალაქებისა და მიწის კადასტრის, ტერიტორიული განვითარების დაგეგმვისა და მართვის, ტოპოგრაფიული რუქების განახლებისთვის. GLONASS ტექნოლოგიების გამოყენება აჩქარებს და ამცირებს რუქების შექმნისა და მათი განახლების ხარჯებს - ზოგიერთ შემთხვევაში არ არის საჭირო ძვირადღირებული აერო გადაღება ან შრომატევადი ტოპოგრაფიული კვლევები. რუსეთის ფედერაციაში, GNSS-ზე დაფუძნებული გეოდეზიური აღჭურვილობის ამჟამინდელი ბაზრის მოცულობა შეფასებულია 2,3 ათას ერთეულზე.

გარემო

სამეცნიერო საზოგადოება აქტიურად იყენებს ნავიგაციის მონაცემებს დედამიწის დაკვირვებისა და კვლევისთვის. GLONASS ხელს უწყობს გეოდინამიკის ფუნდამენტური პრობლემების გადასაჭრელად გეოდინამიკის ფუნდამენტური პრობლემების გადასაჭრელად, დედამიწის კოორდინატთა სისტემის ფორმირებას, დედამიწის მოდელის შექმნას, მოქცევის, დინებისა და ზღვის დონის გაზომვას, დროის განსაზღვრასა და სინქრონიზაციას, ნავთობის დაღვრას ლოკალიზაციისა და აღდგენას. მიწა საშიში ნარჩენების განთავსების შემდეგ.

GLONASS კოსმოსური ხომალდის ნავიგაციის სიგნალები მნიშვნელოვან როლს თამაშობს სეისმური პროცესების შესწავლაში. სატელიტური მონაცემების გამოყენებით შესაძლებელია ტექტონიკური ფირფიტების გადაადგილების პროცესების უფრო ზუსტად დაფიქსირება, ვიდრე მიწისზედა აღჭურვილობის საშუალებით. გარდა ამისა, იონოსფეროში არსებული დარღვევები, რომლებიც დაფიქსირებულია სანავიგაციო თანამგზავრების გამოყენებით, მეცნიერებს აწვდის მონაცემებს დედამიწის ქერქის მოახლოების შესახებ. ამრიგად, გლობალური სატელიტური ნავიგაცია შესაძლებელს ხდის მიწისძვრების პროგნოზირებას და ადამიანებზე მათი შედეგების მინიმუმამდე შემცირებას. GLONASS-ზე დაფუძნებული ტექნოლოგიები ასევე ხელს უწყობს გზებისა და რკინიგზის მონიტორინგს ზვავისკენ მიდრეკილ ადგილებში მთიან რაიონებში.

კოსმოსური ნავიგაცია

კოსმოსურ ინდუსტრიაში GLONASS ტექნოლოგიები გამოიყენება გამშვები მანქანების თვალყურის დევნებისთვის, კოსმოსური ხომალდის ორბიტების მაღალი სიზუსტით განსაზღვრისთვის, კოსმოსური ხომალდის მზესთან მიმართებაში ორიენტაციის დასადგენად და რაკეტსაწინააღმდეგო თავდაცვის სისტემების ზუსტი დაკვირვების, კონტროლისა და სამიზნე აღნიშვნისთვის.

კერძოდ, შემდეგი აღჭურვილობა აღჭურვილია GLONASS ან GLONASS/GPS სატელიტური სანავიგაციო აღჭურვილობით: გამშვები მანქანა Proton-M, Soyuz გამშვები მანქანა, Breeze, Fregat, DM ზედა საფეხურები და Meteor-M კოსმოსური ხომალდი "იონოსფერო". , "Canopus-ST", "Condor-E", "Bars-M", "Lomonosov", ასევე სარკინიგზო მობილური კომპლექსები, რომლებიც გამოიყენება გამშვები მანქანებისა და სარაკეტო საწვავის კომპონენტების ტრანსპორტირებისთვის.

კოსმოსურ ინდუსტრიაში, პროექტების დიდი რაოდენობა მოითხოვს კოსმოსური ხომალდის ორბიტების მაღალ სიზუსტეს ცოდნას დედამიწის დისტანციური ზონდირების, დაზვერვის, რუქების, ყინულის პირობების მონიტორინგის, საგანგებო სიტუაციების, აგრეთვე დედამიწის შესწავლის პრობლემების გადაჭრისას. და მსოფლიო ოკეანე, აგებულია გეოიდის მაღალი სიზუსტის დინამიური მოდელი, იონოსფეროსა და ატმოსფეროს მაღალი სიზუსტის დინამიური მოდელები. ამავდროულად, ობიექტების პოზიციის ცოდნის სიზუსტე საჭიროა რამდენიმე სანტიმეტრის დონეზე, GLONASS სისტემის გაზომვების დამუშავებისთვის კოსმოსური ხომალდის ბორტზე მდებარე მიმღებებიდან, შეუძლიათ წარმატებით გადაჭრას ეს პრობლემა.

მშენებლობა

რუსეთში GLONASS ტექნოლოგიები გამოიყენება სამშენებლო აღჭურვილობის მონიტორინგში, ასევე გზის გადაადგილების მონიტორინგში, ხაზოვანი სტაციონარული ობიექტების დეფორმაციების მონიტორინგში და გზის სამშენებლო აღჭურვილობის კონტროლის სისტემებში.

სატელიტური სანავიგაციო სერვისები გვეხმარება სანტიმეტრის სიზუსტით გეოგრაფიული ობიექტების მდებარეობის დადგენაში ნავთობისა და გაზსადენების, ელექტროგადამცემი ხაზების გაყვანისას და რელიეფის პარამეტრების გარკვევას შენობებისა და ნაგებობების მშენებლობისას და გზის მშენებლობაში. ადგილობრივი და უცხოელი ექსპერტების აზრით, GLONASS-ის გამოყენება ზრდის სამშენებლო და საკადასტრო სამუშაოების ეფექტურობას 30-40%-ით.

GLONASS სერვისების გამოყენება საშუალებას გაძლევთ სწრაფად გადასცეთ ინფორმაცია რთული საინჟინრო სტრუქტურებისა და პოტენციურად საშიში ობიექტების მდგომარეობის შესახებ, როგორიცაა კაშხლები, ხიდები, გვირაბები, სამრეწველო საწარმოები და ატომური ელექტროსადგურები. სატელიტური მონიტორინგის დახმარებით სპეციალისტები დროულად იღებენ ინფორმაციას ამ სტრუქტურების დამატებითი დიაგნოსტიკისა და მათი შეკეთების აუცილებლობის შესახებ.

საკომუნიკაციო სისტემები

GLONASS გამოიყენება ფულადი ტრანზაქციების დროებითი აღრიცხვისთვის საფონდო, ვალუტაში და სასაქონლო ვაჭრობაში. ტრანსფერების აღრიცხვის უწყვეტი და ზუსტი გზა და მათი მიკვლევის შესაძლებლობა წარმოადგენს ბანკთაშორის ვაჭრობის საერთაშორისო სავაჭრო სისტემების ფუნქციონირების საფუძველს. უმსხვილესი საინვესტიციო ბანკები იყენებენ GLONASS-ს თავიანთი განყოფილებების კომპიუტერული ქსელების სინქრონიზაციისთვის მთელ რუსეთში. ერთიანი MICEX-RTS ბირჟა იყენებს GLONASS-ის დროის სიგნალებს, რათა ზუსტად ჩაიწეროს ციტატები ტრანზაქციის განხორციელებისას. GLONASS-ის აღჭურვილობა, რომელიც გამოიყენება სატელეკომუნიკაციო ინფრასტრუქტურის ინტერესებისთვის, იძლევა გადაწყვეტილებებს საკომუნიკაციო ქსელების სინქრონიზაციის პრობლემებზე.

იარაღები

GLONASS სისტემას განსაკუთრებული მნიშვნელობა აქვს შეიარაღებული ძალების და სპეციალური მომხმარებლების მიერ პრობლემის გადაჭრის ეფექტურობისთვის. სისტემა გამოიყენება ჯარების ყველა ტიპისა და ფილიალის საკოორდინაციო დროის მხარდაჭერის პრობლემების გადასაჭრელად, მათ შორის მაღალი სიზუსტის იარაღის, უპილოტო თვითმფრინავების გამოყენების ეფექტურობის გასაზრდელად, ოპერატიული მენეჯმენტიჯარები.

სტატია GLONASS და GPS სისტემების შესახებ: სატელიტური სისტემების მახასიათებლები, მათი მახასიათებლები და შედარებითი ანალიზი. სტატიის ბოლოს არის ვიდეო GPS და GLONASS-ის მუშაობის პრინციპების შესახებ.

ახლა გავლენის სფეროები იყოფა რუსულ GLONASS-ს, ამერიკულ GPS-ს (გლობალური პოზიციონირების სისტემა) და ჩინურ BeiDou-ს შორის, რომელიც თანდათან მატულობს. საკუთარი მანქანისთვის სისტემის არჩევანი შეიძლება განისაზღვროს პატრიოტული მოტივებით, ან შეიძლება დაფუძნებული იყოს ამ მოვლენების უპირატესობებისა და უარყოფითი მხარეების კომპეტენტურ აწონვაზე.

სატელიტური კომუნიკაციების საფუძვლები

თითოეული სატელიტური სისტემის დანიშნულებაა ნებისმიერი ობიექტის ზუსტი ადგილმდებარეობის დადგენა. მანქანის კონტექსტში, ეს ამოცანა ხორციელდება სპეციალური მოწყობილობის საშუალებით, რომელიც ეხმარება ადგილზე კოორდინატების დადგენას, რომელიც ცნობილია როგორც ნავიგატორი.

სატელიტები, რომლებიც ურთიერთქმედებენ კონკრეტულ სანავიგაციო სისტემასთან, უგზავნიან მას ერთმანეთისგან განსხვავებულ პირად სიგნალებს. სივრცითი კოორდინატების მკაფიოდ დასადგენად, ნავიგატორს სჭირდება მხოლოდ ინფორმაცია 4 თანამგზავრიდან. ამრიგად, ეს არ არის მარტივი საავტომობილო გაჯეტი, არამედ კომპლექსური სივრცის პოზიციონირების მექანიზმის ერთ-ერთი ელემენტი.

როდესაც მანქანა მოძრაობს, კოორდინატები მუდმივად იცვლება. ამიტომ ნავიგაციის სისტემა ისეა შექმნილი, რომ გარკვეული რეგულარული ინტერვალებით განაახლებს მიღებულ მონაცემებს და ხელახლა ითვლის მანძილს.

უპირატესობა თანამედროვე სისტემებიარის ის, რომ მათ აქვთ შესაძლებლობა დაიმახსოვრონ თანამგზავრების მდებარეობა გამორთვის დროსაც კი. ეს მნიშვნელოვნად ზრდის მოწყობილობის ეფექტურობას, როდესაც არ არის საჭირო ყოველ ჯერზე თანამგზავრის ორბიტის ხელახლა პოვნა. მძღოლებისთვის, რომლებიც რეგულარულად წვდებიან ნავიგატორს, დეველოპერებმა უზრუნველყოს "ცხელი დაწყების" ფუნქცია - ყველაზე სწრაფი კავშირი მოწყობილობასა და სატელიტს შორის. თუ ნავიგატორს იშვიათად იყენებთ, დაწყება იქნება „ცივი“, ანუ ამ შემთხვევაში სატელიტთან კავშირს უფრო მეტი დრო დასჭირდება, 10-დან 20 წუთამდე.

სისტემების შექმნა

მიუხედავად იმისა, რომ პირველი დედამიწის თანამგზავრი საბჭოთა კავშირის განვითარება იყო, ის იყო ამერიკული GPS. მეცნიერებმა შენიშნეს ცვლილებები სატელიტური სიგნალების ორბიტაზე მოძრაობის მიხედვით. შემდეგ ისინი ფიქრობდნენ მეთოდზე, რომ გამოთვალონ არა მხოლოდ თავად თანამგზავრის კოორდინატები, არამედ მასზე მიმაგრებული მიწიერი ობიექტები.

1964 წელს ექსკლუზიურად სამხედრო სანავიგაციო სისტემა სახელწოდებით TRANZIT ამოქმედდა, რაც გახდა ამ დონის მსოფლიოში პირველი განვითარება. მან ხელი შეუწყო წყალქვეშა ნავებიდან რაკეტების გაშვებას, მაგრამ ობიექტის ადგილმდებარეობის სიზუსტე გამოითვალა მხოლოდ 50 მეტრის მანძილზე. გარდა ამისა, ეს ობიექტი აბსოლუტურად უმოძრაო უნდა დარჩენილიყო.

გაირკვა, რომ მსოფლიოში პირველი და იმ დროისთვის ერთადერთი ნავიგატორი ვერ უმკლავდებოდა კოორდინატების გამუდმებით განსაზღვრის ამოცანას. ეს გამოწვეული იყო იმით, რომ დაბალ ორბიტაზე გავლისას თანამგზავრს შეეძლო დედამიწაზე სიგნალების გაგზავნა მხოლოდ ერთი საათის განმავლობაში.

შემდეგი, მოდერნიზებული ვერსია გამოჩნდა 3 წლის შემდეგ, ახალ თანამგზავრთან Timation-1 და მის ძმა Timation-2-თან ერთად. ისინი ერთად ავიდნენ უფრო მაღალ ორბიტაზე და გაერთიანდნენ ერთ სისტემაში სახელად Navstar. იგი დაიწყო როგორც სამხედრო განვითარება, მაგრამ შემდეგ მიიღეს გადაწყვეტილება, რომ ის საჯაროდ ხელმისაწვდომი ყოფილიყო მშვიდობიანი მოსახლეობის საჭიროებებისთვის.

ეს სისტემა ჯერ კიდევ მუშაობს, მის არსენალში 32 თანამგზავრია, რომელიც უზრუნველყოფს დედამიწის სრულ დაფარვას. კიდევ 8 მოწყობილობა არის რეზერვში ზოგიერთი გაუთვალისწინებელი მოვლენისთვის. რამდენიმე ორბიტაზე პლანეტიდან მნიშვნელოვან მანძილზე გადაადგილებით, თანამგზავრები რევოლუციას თითქმის ერთ დღეში ასრულებენ.

დასრულდა შიდა GLONASS სისტემადაიწყო მუშაობა ჯერ კიდევ კავშირის დღეებში - ძლიერი ძალა გამოჩენილი მეცნიერული გონებით. ხელოვნური თანამგზავრის ორბიტაზე გაშვებამ დაიწყო პოზიციონირების სისტემის საპროექტო სამუშაოები.

პირველი საბჭოთა თანამგზავრი, რომელიც დაიბადა 1967 წელს, უნდა ყოფილიყო ერთადერთი საკმარისი კოორდინატების გამოსათვლელად. მაგრამ მალე კოსმოსში გამოჩნდა მთელი სისტემა, რომელიც აღჭურვილი იყო რადიოგადამცემებით, რომელიც მოსახლეობისთვის ცნობილია როგორც ციკადა, სამხედროებმა მას ციკლონი უწოდეს. მისი ამოცანა იყო გაჭირვებული ობიექტების იდენტიფიცირება, რასაც აკეთებდა 1982 წელს GLONASS-ის გამოჩენამდე.

საბჭოთა კავშირი განადგურდა, ქვეყანა მძიმე მდგომარეობაში იყო და ვერ იპოვა რეზერვები მაღალტექნოლოგიური სისტემის რეალიზაციისთვის. მთლიანი სისტემა მოიცავდა 24 თანამგზავრს, მაგრამ ფინანსური სირთულეების გამო მათი თითქმის ნახევარი არ ფუნქციონირებდა. ამიტომ, იმ დროს, 90-იან წლებში, GLONASS ვერც კი მიუახლოვდა GPS-თან კონკურენციას.

დღეს რუსი დეველოპერები აპირებენ დაეწიონ და გადალახონ თავიანთი ამერიკელი კოლეგები, რაც უკვე ადასტურებს ჩვენი თანამგზავრების უფრო სწრაფ რევოლუციას დედამიწის გარშემო. მიუხედავად იმისა, რომ ისტორიულად რუსული სატელიტური სისტემა მნიშვნელოვნად ჩამორჩება ამერიკულს, ეს უფსკრული წლიდან წლამდე მცირდება.

უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები

რა დონეზეა ახლა ორივე სისტემა? რომელს უნდა ანიჭებდეს უპირატესობა საშუალო ადამიანმა ყოველდღიური ამოცანებისთვის?

ზოგადად, ბევრ მოქალაქეს არ აინტერესებს რა სახის სატელიტური ნავიგაცია იყენებს მათი აღჭურვილობა. ორივე ხელმისაწვდომია ყველაფერზე შეზღუდვებისა და გადასახადების გარეშე მშვიდობიანი მოსახლეობა, მათ შორის მანქანაში გამოსაყენებლად. თუ ტექნიკური თვალსაზრისით შევხედავთ, შვედურმა თანამგზავრმა კომპანიამ ოფიციალურად გამოაცხადა GLONASS-ის დამსახურება, რომელიც ბევრად უკეთ მუშაობს ჩრდილოეთ განედებზე.

GPS თანამგზავრები პრაქტიკულად არ ჩანს 55-ე პარალელის ჩრდილოეთით, ხოლო სამხრეთ ნახევარსფეროში, შესაბამისად, უფრო სამხრეთით. მაშინ როცა, 65 გრადუსიანი დახრილობის კუთხით და 19,4 ათასი კმ სიმაღლით, GLONASS-ის თანამგზავრები შესანიშნავ, სტაბილურ სიგნალებს აწვდიან მოსკოვს, ნორვეგიას და შვედეთს, რასაც ასე აფასებენ უცხოელი ექსპერტები.

მიუხედავად იმისა, რომ ორივე სისტემას აქვს დიდი რაოდენობით თანამგზავრები ორბიტალურ სიბრტყეში, სხვა ექსპერტები მაინც აძლევენ პალმას GPS-ს. თუნდაც რუსული სისტემის გაუმჯობესების აქტიური პროგრამით მომენტშიამერიკელებს აქვთ 27 თანამგზავრი 24 რუსულის წინააღმდეგ, რაც მათ სიგნალებს უფრო მეტ სიცხადეს აძლევს.

GLONASS სიგნალების საიმედოობა არის 2,8 მ, GPS-ის 1,8 მ-თან შედარებით. თუმცა, ეს მაჩვენებელი საკმაოდ საშუალოა, რადგან თანამგზავრები შეიძლება ორბიტაზე ისე განლაგდნენ, რომ ცდომილების მაჩვენებელი რამდენჯერმე გაიზარდოს. უფრო მეტიც, ასეთი სიტუაცია შეიძლება დაემართოს ორივე სატელიტურ სისტემას.

ამ მიზეზით, მწარმოებლები ცდილობენ თავიანთი მოწყობილობები აღჭურონ ორმაგი სისტემური ნავიგაციით, რომელიც იღებს სიგნალებს როგორც GPS-დან, ასევე GLONASS-იდან.

მნიშვნელოვან როლს ასრულებს მიწისზედა აღჭურვილობის ხარისხი, რომელიც იღებს და შიფრავს მიღებულ მონაცემებს.

თუ ვსაუბრობთ ორივე სანავიგაციო სისტემის გამოვლენილ ნაკლოვანებებზე, ისინი შეიძლება განაწილდეს შემდეგნაირად:

GLONASS:

ციური კოორდინატების (ეფემერიდების) შეცვლა იწვევს კოორდინატების განსაზღვრის უზუსტობას, აღწევს 30 მეტრს;
სიგნალის საკმაოდ ხშირი, თუმცა მოკლევადიანი შეწყვეტა;
რელიეფის ნიშნების ხელშესახები გავლენა მიღებული მონაცემების სიცხადეზე.

GPS:

მცდარი სიგნალის მიღება მრავალმხრივი ჩარევისა და ატმოსფერული არასტაბილურობის გამო;
მნიშვნელოვანი განსხვავება სისტემის სამოქალაქო ვერსიას შორის, რომელსაც ძალზე შეზღუდული შესაძლებლობები აქვს სამხედრო განვითარებასთან შედარებით.

ორ სისტემა

საერთო ჯამში, ორივე მსოფლიო ძალის ხუთ ათზე მეტი თანამგზავრი მუდმივად ტრიალებს ორბიტაზე. როგორც უკვე აღვნიშნეთ, საიმედო კოორდინატების მისაღებად საკმარისია 4 თანამგზავრის კარგი „ხედვა“. ბრტყელ ადგილზე, სტეპში ან მინდორში, ნებისმიერ მიმღებს შეეძლება ერთდროულად აღმოაჩინოს ათამდე სიგნალი, ხოლო ტყეში ან მთიან მხარეში კავშირი სწრაფად ქრება.

ამრიგად, დიზაინის მიზანია, თითოეულ მიმღებ მოწყობილობას შეეძლოს რაც შეიძლება მეტ თანამგზავრთან კომუნიკაცია. ეს ისევ უბრუნდება GLONASS-ისა და GPS-ის გაერთიანების იდეას, რომელიც უკვე გამოიყენება ამერიკაში სამაშველო სამსახურისთვის. როგორც არ უნდა განვითარდეს ურთიერთობები სახელმწიფოებს შორის, ადამიანის სიცოცხლე პირველ ადგილზეა და ორსისტემიანი ჩიპი უფრო დიდი სისწრაფითა და სიცხადით განსაზღვრავს უბედურებაში მყოფი ადამიანის მდებარეობას.

ასეთი სინთეზი ასევე გადაარჩენს მძღოლებს უცნობ ადგილებში გზის პოვნის უუნარობისგან იმის გამო, რომ ნავიგატორი ძალიან ნელია კავშირის დამყარებისთვის და ინფორმაციის დამუშავებას ძალიან დიდი დრო სჭირდება. ამის მიზეზი არის სატელიტის დაკარგვა ბანალური ჩარევის გამო: მაღალი შენობა, ესტაკადა ან თუნდაც დიდი სატვირთო მანქანა მეზობლად. მაგრამ თუ მანქანის ნავიგატორი აღჭურვილია ორმაგი სისტემის ჩიპით, მისი გაყინვის ალბათობა მნიშვნელოვნად შემცირდება.

როდესაც ეს პრაქტიკა ფართოდ გავრცელდება, ნავიგატორს არ აინტერესებს სისტემის წარმოშობის ქვეყანა, რადგან მას შეეძლება ერთდროულად თვალყური ადევნოს 40-მდე თანამგზავრს, რაც ფანტასტიურად ზუსტი მდებარეობის განსაზღვრას იძლევა.

ვიდეო GPS და GLONASS-ის მუშაობის პრინციპების შესახებ:

ტერიტორიის ქაღალდის რუქები შეიცვალა ელექტრონული რუკებით, რომლებზეც ნავიგაცია ხორციელდება GPS სატელიტური სისტემით. ამ სტატიიდან შეიტყობთ, როდის გამოჩნდა სატელიტური ნავიგაცია, რა არის ახლა და რა ელის მას უახლოეს მომავალში.

მეორე მსოფლიო ომის დროს აშშ-სა და ბრიტანულ ფლოტილებს ჰქონდათ ძლიერი კოზირი - LORAN სანავიგაციო სისტემა რადიო შუქურების გამოყენებით. საომარი მოქმედებების დასასრულს „პროდასავლური“ ქვეყნების სამოქალაქო გემებმა მიიღეს მათ ხელთ არსებული ტექნოლოგია. ათი წლის შემდეგ, სსრკ-მ ამოქმედდა თავისი პასუხი - ჩაიკას სანავიგაციო სისტემა, რომელიც დაფუძნებულია რადიოშუქურებზე, დღესაც გამოიყენება.

მაგრამ სახმელეთო ნავიგაცია აქვს მნიშვნელოვანი ხარვეზები: უსწორმასწორო რელიეფი ხდება დაბრკოლება, ხოლო იონოსფეროს გავლენა უარყოფითად მოქმედებს სიგნალის გადაცემის დროზე. თუ სანავიგაციო რადიოშუქურასა და გემს შორის მანძილი ძალიან დიდია, კოორდინატების განსაზღვრისას შეცდომა შეიძლება გაიზომოს კილომეტრებში, რაც მიუღებელია.

სახმელეთო რადიოშუქურები შეიცვალა სატელიტური სანავიგაციო სისტემებით სამხედრო მიზნებისთვის, რომელთაგან პირველი, ამერიკული ტრანზიტი (სხვა სახელი NAVSAT), 1964 წელს დაიწყო. ექვსი დაბალი ორბიტის თანამგზავრი უზრუნველყოფდა კოორდინატთა განსაზღვრის სიზუსტეს ორას მეტრამდე.

1976 წელს სსრკ-მ გამოუშვა მსგავსი სამხედრო სანავიგაციო სისტემა Cyclone და სამი წლის შემდეგ სამოქალაქო სისტემა Cicada. ადრეული სატელიტური სანავიგაციო სისტემების დიდი მინუსი ის იყო, რომ მათი გამოყენება მხოლოდ ერთი საათის ხანმოკლე პერიოდს შეიძლებოდა. დაბალ ორბიტაზე თანამგზავრები და თუნდაც მცირე რაოდენობით, ვერ უზრუნველყოფდნენ სიგნალის ფართო დაფარვას.

GPS vs. გლონასი

1974 წელს აშშ-ს არმიამ ორბიტაზე გაუშვა მაშინდელი ახალი NAVSTAR სანავიგაციო სისტემის პირველი თანამგზავრი, რომელსაც მოგვიანებით ეწოდა GPS (გლობალური პოზიციონირების სისტემა). 1980-იანი წლების შუა ხანებში GPS ტექნოლოგიის გამოყენების უფლება მიეცათ სამოქალაქო გემებსა და თვითმფრინავებს, მაგრამ დიდი ხნის განმავლობაში მათ შეეძლოთ გაცილებით ნაკლებად ზუსტი პოზიციონირების უზრუნველყოფა, ვიდრე სამხედროები. ოცდამეოთხე GPS თანამგზავრი, ბოლო საჭირო იყო დედამიწის ზედაპირის სრულად დასაფარად, 1993 წელს გაუშვეს.

1982 წელს სსრკ-მ წარმოადგინა თავისი პასუხი - ეს იყო GLONASS (გლობალური სანავიგაციო სატელიტური სისტემა) ტექნოლოგია. ბოლო 24-ე GLONASS თანამგზავრი ორბიტაზე შევიდა 1995 წელს, მაგრამ თანამგზავრების ხანმოკლე მომსახურების ვადა (სამიდან ხუთ წლამდე) და პროექტის არასაკმარისი დაფინანსება სისტემას თითქმის ათწლეულის განმავლობაში გამოუშვებს. მსოფლიო მასშტაბით GLONASS დაფარვის აღდგენა მხოლოდ 2010 წელს გახდა შესაძლებელი.

ასეთი წარუმატებლობის თავიდან ასაცილებლად, ორივე GPS და GLONASS ახლა იყენებენ 31 თანამგზავრს: 24 მთავარ და 7 რეზერვს, როგორც ამბობენ, ყოველი შემთხვევისთვის. თანამედროვე სანავიგაციო თანამგზავრები დაფრინავენ დაახლოებით 20 ათასი კმ სიმაღლეზე და ახერხებენ დედამიწის შემოვლით დღეში ორჯერ.

როგორ მუშაობს GPS

GPS ქსელში პოზიციონირება ხორციელდება მიმღებიდან რამდენიმე თანამგზავრამდე მანძილის გაზომვით, რომელთა მდებარეობა ზუსტად არის ცნობილი დროის მიმდინარე მომენტში. თანამგზავრამდე მანძილი იზომება სიგნალის დაყოვნების სინათლის სიჩქარით გამრავლებით.
პირველ თანამგზავრთან კომუნიკაცია გვაწვდის ინფორმაციას მხოლოდ მიმღების შესაძლო ადგილმდებარეობის შესახებ. ორი სფეროს გადაკვეთა მისცემს წრეს, სამი - ორი წერტილი, ხოლო ოთხი - ერთადერთი სწორი წერტილი რუკაზე. ჩვენი პლანეტა ყველაზე ხშირად გამოიყენება, როგორც ერთ-ერთი სფერო, რომელიც იძლევა პოზიციონირების საშუალებას ოთხი თანამგზავრის ნაცვლად მხოლოდ სამზე. თეორიულად, GPS პოზიციონირების სიზუსტემ შეიძლება მიაღწიოს 2 მეტრს (პრაქტიკაში, შეცდომა გაცილებით დიდია).

თითოეული თანამგზავრი უგზავნის ინფორმაციის დიდ კრებულს მიმღებს: ზუსტი დრო და მისი კორექტირება, ალმანახი, ეფემერის მონაცემები და იონოსფერული პარამეტრები. ზუსტი დროის სიგნალია საჭირო მის გაგზავნასა და მიღებას შორის შეფერხების გასაზომად.

სანავიგაციო თანამგზავრები აღჭურვილია მაღალი სიზუსტის ცეზიუმის საათებით, ხოლო მიმღებები აღჭურვილია გაცილებით ნაკლებად ზუსტი კვარცის საათებით. ამიტომ დროის შესამოწმებლად ხდება კონტაქტი დამატებით (მეოთხე) თანამგზავრთან.

მაგრამ ცეზიუმის საათებს ასევე შეუძლიათ შეცდომები დაუშვან, ამიტომ ისინი მოწმდება მიწაზე მოთავსებულ წყალბადის საათებთან. თითოეული თანამგზავრისთვის დროის კორექტირება ინდივიდუალურად გამოითვლება სანავიგაციო სისტემის მართვის ცენტრში, რომელიც შემდგომ ზუსტ დროს ეგზავნება მიმღებს.

სატელიტური სანავიგაციო სისტემის კიდევ ერთი მნიშვნელოვანი კომპონენტია ალმანახი, რომელიც წარმოადგენს თანამგზავრის ორბიტის პარამეტრების ცხრილს მომდევნო თვისთვის. ალმანახი, ისევე როგორც დროის კორექცია, გამოითვლება საკონტროლო ცენტრში.

თანამგზავრები ასევე გადასცემენ ინდივიდუალურ ეფემერის მონაცემებს, რის საფუძველზეც გამოითვლება ორბიტალური გადახრები. და იმის გათვალისწინებით, რომ სინათლის სიჩქარე არსად არ არის მუდმივი, გარდა ვაკუუმისა, მხედველობაში უნდა იქნას მიღებული სიგნალის შეფერხება იონოსფეროში.

მონაცემთა გადაცემა GPS ქსელში ხორციელდება მკაცრად ორ სიხშირეზე: 1575.42 MHz და 1224.60 MHz. სხვადასხვა თანამგზავრები მაუწყებლობენ იმავე სიხშირეზე, მაგრამ იყენებენ CDMA კოდის დაყოფას. ანუ, სატელიტური სიგნალი არის მხოლოდ ხმაური, რომლის გაშიფვრა შესაძლებელია მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ თქვენ გაქვთ შესაბამისი PRN კოდი.

ზემოაღნიშნული მიდგომა იძლევა ხმაურის მაღალი იმუნიტეტის და ვიწრო სიხშირის დიაპაზონის გამოყენების საშუალებას. თუმცა, ზოგჯერ GPS მიმღებებს ჯერ კიდევ უწევთ თანამგზავრების მოძიება დიდი ხნის განმავლობაში, რაც გამოწვეულია მრავალი მიზეზით.

ჯერ ერთი, მიმღებმა თავდაპირველად არ იცის სად არის სატელიტი, შორდება თუ უახლოვდება და რა არის მისი სიგნალის სიხშირე. მეორეც, სატელიტთან კონტაქტი წარმატებულად ითვლება მხოლოდ მაშინ, როდესაც მისგან მიღებულია ინფორმაციის სრული ნაკრები. მონაცემთა გადაცემის სიჩქარე GPS ქსელში იშვიათად აღემატება 50 bps-ს. და როგორც კი სიგნალი წყდება რადიო ჩარევის გამო, ძებნა ისევ იწყება.

სატელიტური ნავიგაციის მომავალი

ახლა GPS და GLONASS ფართოდ გამოიყენება მშვიდობიანი მიზნებისთვის და, ფაქტობრივად, ურთიერთშემცვლელნი არიან. უახლესი სანავიგაციო ჩიპები მხარს უჭერენ როგორც კომუნიკაციის სტანდარტებს, ასევე უკავშირდებიან იმ თანამგზავრებს, რომლებიც პირველად აღმოჩნდნენ.

ამერიკული GPS და რუსული GLONASS შორს არის მსოფლიოში ერთადერთი სატელიტური სანავიგაციო სისტემებისგან. მაგალითად, ჩინეთმა, ინდოეთმა და იაპონიამ დაიწყეს საკუთარი სატელიტური სისტემების განლაგება, სახელწოდებით BeiDou, IRNSS და QZSS, შესაბამისად, რომლებიც იმუშავებენ მხოლოდ მათ ქვეყნებში და შესაბამისად საჭიროებენ თანამგზავრების შედარებით მცირე რაოდენობას.

მაგრამ, ალბათ, ყველაზე დიდი ინტერესი არის გალილეოს პროექტი, რომელსაც ავითარებს ევროკავშირი და 2020 წლამდე უნდა ამოქმედდეს სრული დატვირთვით. თავდაპირველად გალილეო ჩაფიქრებული იყო, როგორც წმინდა ევროპული ქსელი, მაგრამ ახლო აღმოსავლეთისა და სამხრეთ ამერიკის ქვეყნებმა უკვე გამოთქვეს სურვილი მონაწილეობა მიიღონ მის შექმნაში. ასე რომ, "მესამე ძალა" შესაძლოა მალე გამოჩნდეს გლობალურ CLO ბაზარზე. თუ ეს სისტემა თავსებადია არსებულებთან და, სავარაუდოდ, ასეც იქნება, მომხმარებლები მხოლოდ სარგებელს მიიღებენ - თანამგზავრების ძიების სიჩქარე და პოზიციონირების სიზუსტე უნდა გაიზარდოს.

სატელიტური ნავიგაციას იყენებენ მძღოლები, ველოსიპედისტები, ტურისტები - დილის სირბილიც კი აკონტროლებს საკუთარ მარშრუტს თანამგზავრების გამოყენებით. იმის ნაცვლად, რომ გამვლელებს ჰკითხონ, როგორ იპოვონ შესაფერისი სახლი, უმეტესობას ამჯობინებს სმარტფონის ამოღება და ეს შეკითხვა GLONASS-ს ან GPS-ს დაუსვას. იმისდა მიუხედავად, რომ სატელიტური სანავიგაციო მოდულები დამონტაჟებულია ყველა სმარტფონში და უმეტეს სპორტულ საათებში, მეათიდან მხოლოდ ერთ ადამიანს ესმის, როგორ მუშაობს ეს სისტემა და როგორ უნდა მოძებნოს სწორი GPS/GLONASS ფუნქციების მქონე მოწყობილობების ზღვაში.

როგორ მუშაობს სატელიტური სანავიგაციო სისტემა?

აბრევიატურა GPS ნიშნავს გლობალური პოზიციონირების სისტემას: „გლობალური პოზიციონირების სისტემა“, თუ სიტყვასიტყვით ითარგმნება. დედამიწის დაბალ ორბიტაზე თანამგზავრების გამოყენების იდეა მიწის ობიექტების კოორდინატების დასადგენად გაჩნდა 1950-იან წლებში, საბჭოთა კავშირმა პირველი ხელოვნური თანამგზავრის გაშვებისთანავე. ამერიკელმა მეცნიერებმა დააკვირდნენ სატელიტის სიგნალს და აღმოაჩინეს, რომ მისი სიხშირე იცვლება, როდესაც თანამგზავრი უახლოვდება ან შორდება. ამიტომ, დედამიწაზე თქვენი ზუსტი კოორდინატების ცოდნით, შეგიძლიათ გამოთვალოთ თანამგზავრის ზუსტი მდებარეობა. ამ დაკვირვებამ ბიძგი მისცა გლობალური კოორდინატების გამოთვლის სისტემის განვითარებას.

თავდაპირველად, საზღვაო ფლოტი დაინტერესდა აღმოჩენით - საზღვაო ლაბორატორიამ დაიწყო განვითარება, მაგრამ დროთა განმავლობაში გადაწყდა ერთიანი სისტემის შექმნა ყველა შეიარაღებული ძალისთვის. პირველი GPS თანამგზავრი ორბიტაზე 1978 წელს გავიდა. ამჟამად, დაახლოებით ოცდაათი თანამგზავრი გადასცემს სიგნალებს. როდესაც სანავიგაციო სისტემამ მუშაობა დაიწყო, აშშ-ს სამხედრო დეპარტამენტებმა საჩუქრად გაუკეთეს პლანეტის ყველა მცხოვრებს - მათ გახსნეს უფასო წვდომა თანამგზავრებზე, რათა ყველას შეეძლო უფასოდ ესარგებლა გლობალური პოზიციონირების სისტემით, სანამ მას ჰქონდა მიმღები.

ამერიკელების შემდეგ როსკოსმოსმა შექმნა საკუთარი სისტემა: პირველი GLONASS თანამგზავრი ორბიტაზე 1982 წელს გავიდა. GLONASS არის გლობალური სანავიგაციო სატელიტური სისტემა, რომელიც მუშაობს იმავე პრინციპით, როგორც ამერიკული. ამჟამად ორბიტაზე 24 რუსული თანამგზავრია, რომლებიც კოორდინაციას ახორციელებენ.

ერთ-ერთი სისტემის, ან სასურველია ორი ერთდროულად გამოსაყენებლად, გჭირდებათ მიმღები, რომელიც მიიღებს სიგნალებს თანამგზავრებიდან, ასევე კომპიუტერი ამ სიგნალების გასაშიფრად: ობიექტის მდებარეობა გამოითვლება მიღებულ სიგნალებს შორის ინტერვალების საფუძველზე. . გაანგარიშების სიზუსტე არის პლუს-მინუს 5 მ.

რაც უფრო მეტ თანამგზავრს „ხედავს“ მოწყობილობა, მით მეტი ინფორმაციის მიწოდება შეუძლია მას. კოორდინატების დასადგენად, ნავიგატორს მხოლოდ ორი თანამგზავრის ნახვა სჭირდება, მაგრამ თუ ის აღმოაჩენს მინიმუმ ოთხი თანამგზავრის მიმართულებას, მოწყობილობას შეეძლება მოახსენოს, მაგალითად, ობიექტის გადაადგილების სიჩქარე. ამიტომ, თანამედროვე სანავიგაციო მოწყობილობები სულ უფრო მეტ პარამეტრს კითხულობენ:

ობიექტის გეოგრაფიული კოორდინატები.
მისი მოძრაობის სიჩქარე.
სიმაღლე ზღვის დონიდან.

რა შეცდომები შეიძლება მოხდეს GPS/GLONASS ოპერაციებში?

სატელიტური ნავიგაცია კარგია, რადგან ის ხელმისაწვდომია მთელი საათის განმავლობაში პლანეტის ნებისმიერი ადგილიდან. სადაც არ უნდა იყოთ, თუ თქვენ გაქვთ მიმღები, შეგიძლიათ განსაზღვროთ კოორდინატები და ააწყოთ მარშრუტი. თუმცა, პრაქტიკაში, სატელიტური სიგნალი შეიძლება შეფერხდეს ფიზიკური დაბრკოლებებით ან ამინდის კატასტროფებით: თუ მიწისქვეშა გვირაბში გადიხართ და ზევით ქარიშხალიც მძვინვარებს, სიგნალი შეიძლება არ „მიაღწიოს“ მიმღებს.

ეს პრობლემა მოგვარდა A-GPS ტექნოლოგიის გამოყენებით: იგი ვარაუდობს, რომ მიმღები სერვერზე წვდება ალტერნატიული საკომუნიკაციო არხებით. ეს, თავის მხრივ, იყენებს თანამგზავრებიდან მიღებულ მონაცემებს. ამის წყალობით, შეგიძლიათ გამოიყენოთ სანავიგაციო სისტემა ოთახებში, გვირაბებში და ცუდ ამინდში. A-GPS ტექნოლოგია განკუთვნილია სმარტფონებისთვის და სხვა პერსონალური მოწყობილობებისთვის, ამიტომ ნავიგატორის ან სმარტფონის არჩევისას შეამოწმეთ აქვს თუ არა ის ამ სტანდარტის მხარდაჭერას. ამ გზით შეგიძლიათ დარწმუნებული იყოთ, რომ მოწყობილობა არ გაფუჭდება გადამწყვეტ მომენტში.

სმარტფონის მფლობელები ხანდახან ჩივიან, რომ ნავიგატორი ზუსტად არ მუშაობს ან პერიოდულად „ითიშება“ და არ განსაზღვრავს კოორდინატებს. როგორც წესი, ეს გამოწვეულია იმით, რომ სმარტფონების უმეტესობაში GPS/GLONASS ფუნქცია გამორთულია ნაგულისხმევად. კოორდინატების გამოსათვლელად მოწყობილობა იყენებს ფიჭურ კოშკებს ან უკაბელო ინტერნეტს. პრობლემის მოგვარება შესაძლებელია სმარტფონის დაყენებით და კოორდინატების განსაზღვრის სასურველი მეთოდის გააქტიურებით. შესაძლოა დაგჭირდეთ კომპასის დაკალიბრება ან თქვენი ნავიგატორის გადატვირთვა.

ნავიგატორების ტიპები

ავტომობილები. ნავიგაციის სისტემა GLONASS-ის თანამგზავრებთან ან მათ ამერიკულ ანალოგებთან მიბმული შეიძლება იყოს მანქანის საბორტო კომპიუტერის ნაწილი, მაგრამ უფრო ხშირად ისინი ყიდულობენ ცალკე მოწყობილობებს. ისინი არა მხოლოდ განსაზღვრავენ მანქანის კოორდინატებს და საშუალებას გაძლევთ მარტივად მოხვდეთ A წერტილიდან B წერტილამდე, არამედ დაიცვან ქურდობისგან. მაშინაც კი, თუ დამნაშავეებმა მანქანა მოიპარეს, მისი თვალყურის დევნება შესაძლებელია შუქურის გამოყენებით. მანქანებისთვის სპეციალური მოწყობილობების კიდევ ერთი უპირატესობა ის არის, რომ ისინი ითვალისწინებენ ანტენის დამონტაჟებას - ანტენის გამო, შეგიძლიათ გააძლიეროთ GLONASS სიგნალი.
ტურისტი. თუ თქვენ შეგიძლიათ დააინსტალიროთ რუქების სპეციალური ნაკრები მანქანის ნავიგატორში, მაშინ უფრო მკაცრი მოთხოვნებია დაწესებული სამოგზაურო მოწყობილობებზე: თანამედროვე მოდელები საშუალებას გაძლევთ გამოიყენოთ რუქების გაფართოებული ნაკრები. თუმცა, უმარტივესი ტურისტული მოწყობილობა არის მხოლოდ სიგნალის მიმღები მარტივი კომპიუტერით. შესაძლოა რუკაზე კოორდინატებიც არ მონიშნოს, ამ შემთხვევაში საჭირო იქნება ქაღალდის რუკა ნავიგაციის ბადით. თუმცა, ახლა ასეთ მოწყობილობებს მხოლოდ ეკონომიური მიზეზების გამო ყიდულობენ.
სმარტფონები, პლანშეტები GPS/GLONASS მიმღებით. სმარტფონები ასევე საშუალებას გაძლევთ ჩამოტვირთოთ რუქების გაფართოებული ნაკრები. მათი გამოყენება შესაძლებელია როგორც მანქანის და ტურისტული ნავიგატორები, მთავარია აპლიკაციის დაყენება და საჭირო რუკების ჩამოტვირთვა. ბევრი სასარგებლო ნავიგაციის პროგრამა უფასოა, მაგრამ ზოგიერთი მოითხოვს მცირე გადასახადს.

ნავიგაციის პროგრამები სმარტფონებისთვის

ერთ-ერთი უმარტივესი პროგრამა, რომელიც შექმნილია მათთვის, ვისაც არ სურს ფუნქციონირებაში ჩაღრმავება: MapsWithMe. ის საშუალებას გაძლევთ ჩამოტვირთოთ სასურველი რეგიონის რუკა ქსელიდან და შემდეგ გამოიყენოთ ის მაშინაც კი, თუ ინტერნეტთან კავშირი არ არის. პროგრამა აჩვენებს მდებარეობას რუკაზე, იპოვის ამ რუკაზე მონიშნულ ობიექტებს - შეგიძლიათ შეინახოთ ისინი სანიშნეებად და შემდეგ გამოიყენოთ სწრაფი ძებნა. აქ სრულდება ფუნქციონირება. პროგრამა იყენებს მხოლოდ ვექტორულ რუქებს - სხვა ფორმატების ჩატვირთვა შეუძლებელია.

Android მოწყობილობების მფლობელებს შეუძლიათ გამოიყენონ OsmAnd პროგრამა. ის შესაფერისია მძღოლებისთვის და ფეხით მოსიარულეებისთვის, რადგან ის საშუალებას გაძლევთ ავტომატურად დახაზოთ მარშრუტი გზების ან მთის ბილიკების გასწვრივ. GLONASS-ის ნავიგატორი გაგიძღვებათ მარშრუტის გასწვრივ ხმოვანი ბრძანებების გამოყენებით. ვექტორული რუქების გარდა, შეგიძლიათ გამოიყენოთ რასტრული რუქები, ასევე მონიშნოთ საგზაო წერტილები და ჩაწეროთ ბილიკები.

OsmAnd-ის უახლოესი ალტერნატივა არის Locus Map აპლიკაცია. ის შესაფერისია ფეხით მოსიარულე ტურისტებისთვის, რადგან წააგავს ტურისტებისთვის კლასიკურ სანავიგაციო მოწყობილობას, რომელიც გამოიყენებოდა სმარტფონების გამოჩენამდე. იყენებს როგორც ვექტორულ, ისე რასტრულ რუქებს.

სამოგზაურო მოწყობილობები

სმარტფონებსა და პლანშეტებს შეუძლიათ შეცვალონ სპეციალური GPS/GLONASS მოწყობილობა ტურიზმისთვის, მაგრამ ამ გადაწყვეტას აქვს თავისი ნაკლი. ერთის მხრივ, თუ თქვენ გაქვთ სმარტფონი, არ გჭირდებათ რაიმე დამატებითი მოწყობილობის შეძენა. რუკაზე მუშაობა მარტივია დიდ, ნათელ ეკრანზე და აპლიკაციების არჩევანი ფართოა - ჩვენ მხოლოდ რამდენიმე პროგრამა მივუთითეთ, შეუძლებელია ყველა შეთავაზების დაფარვა. მაგრამ სმარტფონს ასევე აქვს უარყოფითი მხარეები:

სწრაფად გამოიყოფა. საშუალოდ, მოწყობილობა მუშაობს ერთი დღის განმავლობაში, ხოლო კოორდინატების მუდმივი ძიების რეჟიმში - კიდევ უფრო ნაკლები.
საჭიროებს ფრთხილად მოპყრობას. რა თქმა უნდა, არსებობს უსაფრთხო სმარტფონები, მაგრამ გარდა იმისა, რომ ისინი ძვირია, ასეთი სმარტფონის საიმედოობა მაინც ვერ შეედრება სპეციალურ ტურისტულ GLONASS მოწყობილობას. ის შეიძლება იყოს სრულიად წყალგაუმტარი.

ველურ ბუნებაში მრავალდღიანი ლაშქრობისთვის შემუშავებულია სპეციალიზებული მოწყობილობები წყალგაუმტარი კორპუსებით და მძლავრი ბატარეებით. თუმცა, ასეთი მოწყობილობის არჩევისას, მნიშვნელოვანია იმის უზრუნველყოფა, რომ იგი მხარს უჭერს როგორც ვექტორულ, ასევე რასტრულ რუქებს. რასტრული რუკა არის სურათი, რომელიც დაკავშირებულია კოორდინატებთან. შეგიძლიათ აიღოთ ქაღალდის რუკა, დაასკანიროთ, დააკავშიროთ GLONASS კოორდინატებთან - და მიიღებთ რასტრულ რუკას. ვექტორული რუკები არ არის სურათი, არამედ ობიექტების ნაკრები, რომელსაც პროგრამა ათავსებს სურათზე. სისტემა საშუალებას გაძლევთ განახორციელოთ ძიება ობიექტების მიხედვით, მაგრამ თავად ასეთი დიაგრამის შექმნა რთულია.

დედამიწის ხელოვნური თანამგზავრების გამოყენებით ობიექტების განთავსების იდეა ამერიკელებს ჯერ კიდევ 1950-იან წლებში გაუჩნდა. თუმცა საბჭოთა თანამგზავრმა აიძულა მეცნიერები.

ამერიკელმა ფიზიკოსმა რიჩარდ კერშნერმა გააცნობიერა, რომ თუ თქვენ იცით ადგილზე არსებული კოორდინატები, შეგიძლიათ გაიგოთ საბჭოთა კოსმოსური ხომალდის სიჩქარე. აქედან დაიწყო პროგრამის დანერგვა, რომელიც მოგვიანებით გახდა ცნობილი როგორც GPS - გლობალური პოზიციონირების სისტემა. 1974 წელს ორბიტაზე გაუშვა პირველი ამერიკული თანამგზავრი. თავდაპირველად ეს პროექტი სამხედრო დეპარტამენტებისთვის იყო განკუთვნილი.

როგორ მუშაობს გეოლოკაცია

მოდით შევხედოთ გეოპოზიციონირების თავისებურებებს ჩვეულებრივი ტრეკერის მაგალითის გამოყენებით. გააქტიურებამდე მოწყობილობა ლოდინის რეჟიმშია, GPS GLONASS მოდული გამორთულია. ეს ვარიანტი მოცემულია ბატარეის დატენვის დაზოგვისა და პერიოდის გასაზრდელად ბატარეის ხანგრძლივობამოწყობილობები.

გააქტიურების დროს, სამი პროცესი ერთდროულად იწყება:

GPS მიმღები იწყებს კოორდინატების ანალიზს ჩაშენებული პროგრამის გამოყენებით. თუ სამი თანამგზავრი აღმოჩენილია ამ მომენტში, სისტემა ჩაითვლება მიუწვდომელად. იგივე ხდება GLONASS-თან დაკავშირებით;
თუ ტრეკერი (მაგალითად, ნავიგატორი) მხარს უჭერს ორი სისტემის მოდულს, მაშინ მოწყობილობა აანალიზებს ორივე თანამგზავრიდან მიღებულ ინფორმაციას. შემდეგ ის კითხულობს ინფორმაციას, რომელსაც საიმედოდ მიიჩნევს;
თუ საჭირო დროს ორივე სისტემის სიგნალები მიუწვდომელია, მაშინ ჩართულია GSM. მაგრამ ამ გზით მიღებული მონაცემები არაზუსტი იქნება.

ამიტომ, როდესაც გაინტერესებთ რა უნდა აირჩიოთ - GPS ან GLONASS, აირჩიეთ მოწყობილობა, რომელიც მხარს უჭერს ორ თანამგზავრულ სისტემას. ერთი მათგანის ნაკლოვანებებს მეორე ფარავს. ამრიგად, სიგნალები 18-20 თანამგზავრიდან ერთდროულად ხელმისაწვდომია მიმღებისთვის. ეს უზრუნველყოფს სიგნალის კარგ დონეს და სტაბილურობას და ამცირებს შეცდომებს.

GPS და GLONASS მონიტორინგის სერვისის ღირებულება

აღჭურვილობის საბოლოო ღირებულებაზე გავლენას ახდენს რამდენიმე ფაქტორი:

წარმოშობის ქვეყანა;
რა სანავიგაციო სისტემები გამოიყენება;
მასალების ხარისხი და დამატებითი ფუნქციები;
პროგრამული უზრუნველყოფის შენარჩუნება.

ყველაზე საბიუჯეტო ვარიანტია ჩინური წარმოების აღჭურვილობა. ფასი იწყება 1000 რუბლიდან. თუმცა, არ უნდა ელოდოთ ხარისხიან მომსახურებას. ამ სახის თანხისთვის, მფლობელი მიიღებს შეზღუდულ ფუნქციონირებას და ხანმოკლე მომსახურების ვადას.

აღჭურვილობის შემდეგი სეგმენტი ევროპელი მწარმოებლები არიან. თანხა იწყება 5000 რუბლიდან, მაგრამ სანაცვლოდ მყიდველი იღებს სტაბილს პროგრამული უზრუნველყოფადა მოწინავე ფუნქციები.

რუსი მწარმოებლები გვთავაზობენ საკმაოდ ეკონომიურ აღჭურვილობას გონივრულ ფასებში. შიდა ტრეკერების ფასები იწყება 2500 რუბლიდან.

ცალკე ხარჯების პუნქტი - სააბონენტო გადასახადიდა დამატებითი სერვისების გადახდა. ყოველთვიური გადასახადი შიდა კომპანიებისთვის - 400 რუბლი. ევროპელი მწარმოებლები ხსნიან დამატებით ვარიანტებს დამატებითი "მონეტისთვის".

თქვენ ასევე უნდა გადაიხადოთ აღჭურვილობის დამონტაჟება. საშუალოდ, სერვის ცენტრში ინსტალაცია ეღირება 1500 რუბლი.

GLONASS-ისა და GPS-ის უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები

ახლა მოდით შევხედოთ თითოეული სისტემის დადებით და უარყოფით მხარეებს.

GPS თანამგზავრები თითქმის არ ჩანს სამხრეთ ნახევარსფეროში, ხოლო GLONASS სიგნალებს გადასცემს მოსკოვს, შვედეთსა და ნორვეგიას. სიგნალის სიცხადე უფრო მაღალია ამერიკულ სისტემაში 27 აქტიური თანამგზავრის წყალობით. შეცდომის სხვაობა აშშ-ს თანამგზავრების "ხელშია". შედარებისთვის: GLONASS-ის უზუსტობა არის 2,8 მ, GPS-ის 1,8 მ, თუმცა ეს საშუალო მაჩვენებელია. გამოთვლების სისუფთავე დამოკიდებულია თანამგზავრების პოზიციაზე ორბიტაზე. ზოგიერთ შემთხვევაში, მოწყობილობები ისეა დალაგებული, რომ არასწორი გაანგარიშების ხარისხი იზრდება. ეს სიტუაცია ორივე სისტემაშია.

რეზიუმე

მაშ, რომელი გაიმარჯვებს GPS და GLONASS შედარებაში? მკაცრად რომ ვთქვათ, სამოქალაქო მომხმარებლებს არ აინტერესებთ რა თანამგზავრებს იყენებს მათი სანავიგაციო მოწყობილობა. ორივე სისტემა უფასოა და მდებარეობს ღია წვდომა. დეველოპერებისთვის გონივრული გამოსავალი იქნება სისტემების ორმხრივი ინტეგრაცია. ამ შემთხვევაში, ტრეკერს ექნება საჭირო რაოდენობის მოწყობილობები თავის „ხედვის ველში“ არახელსაყრელი ამინდის პირობებშიც კი და მაღალსართულიანი შენობების სახით ჩარევა.